Nacido en La Flèche (Sarthe) el 14 de abril de 1770, fue bautizado ese mismo día en la iglesia de St-Thomas de La Flèche, era hijo del posadero Joseph Manigault Touzé y de Anne François de la Primaudière; fue apadrinado por su abuelo materno y por su abuela paterna, Marie Touzé, viuda de Mathurin Manigault. Por la rama materna era nieto de Yves François de la Primaudière, que era a la vez peluquero y miembro de la Gendarmería de Sablé (Sarthe), por tanto sobrino-nieto de René François de la Primaudière, procurador síndico de Sablé y diputado del distrito de Sarthe en la Legislativa, por lo que como tal asistió luego a la Convección, donde precisamente fue uno de los diputados que votaron contra el Rey. René era miembro de la fracmasonería y como tal pertenecía a la logia Le Siècle d'Or, ubicada en Sablé.
Se desconocen las razones ni el momento en que a Ives comenzó a apodársele Gaulois, apelativo este que acabaría añadiendo a su apellido familiar y por los que se le viene conociendo, tanto en los partes militares, como inclusive llegaba a firmar durante su permanencia en Santander, aunque es muy probable que su utilización fuese debida a la región de que era originaria la familia.
Al amparo de su tío abuelo el entonces poderoso René, Yves ingresó en el 1er batallón de la Garde Nationale de La Sarthe, el 14 de julio de 1789, tras aquella oleada de entusiasmo popular que se levantó al grito de ¡Libertad!, y llevaron a cabo la posterior toma de la tétrica Bastilla en ese mismo día. El 11 de agosto de 1791 (con tan solo siete meses y dieciocho días de servicios) fue nombrado Sargento Mayor del 1º batallón de Voluntarios de La Sarthe. A partir de ese momento su carrera fue fulgurante. Desde su batallón inicial paso al 45o Regimiento de Infantería ligera (anteriormente denominado de La Couronne), alcanzando el grado de Subteniente el 1 de abril de 1792, e incorporado al Ejército del Norte, ascendió a Teniente el 15 de septiembre de 1792, y como tal formó parte de una de las columnas del Ejército de La Moselle; promovido al grado de Capitán el 7 de septiembre de 1793, fue confirmado capitán efectivo de Granaderos el 7 de noviembre. En aquel tiempo, sus coetáneos llegaron a decir de él, que sus promociones eran debidas a la gran influencia de su tío y padrino, aunque para justificar su valor y disposición, existen documentos suficientes que avalan su buen comportamiento y capacidad militar, tal como un certificado del 1er Batallón del 45º Regimiento, que dice textualmente:
“... que le capitaine de Grenadiers Manigault-Gaulois s’est distingué dans toutes les affaires où s’est trouvé le Bataillon et a rempli ses devoirs avec zèle et exactitude, et en outre, quil a toujours donné des preuves de son amour pour la République.”
Con su regimiento participa en el desbloqueo de la plaza de Lille, en los combates de Dunquerque y de Maubeuge. En el sitio de Namur se distinguió especialmente al mando de la que fue denominada “Colonne infernale”, consistente en un grupo de soldados especialmente elegidos por sus condiciones y valentía, que a vanguardia del regimiento se ocupaba de abrir la brecha, en lo que hoy diríamos un “comando de fuerzas especiales”. El 29 de marzo de 1794, fue designado por los Representantes del Pueblo de las regiones de La Mayenne y L’Ille-et-Vilaine, a la sazón los ciudadanos Esnue-Lavallée y René François de la Primaudière para que le promoviesen al grado de Ayudante General (jefe del Batallón Provisional de aquellas localidades), tal y como podemos ver en el siguiente documento, que traducimos del francés:
“Considerando que el talento militar y las virtudes republicanas del nombrado Yves Manigault-Gaulois solicitamos su ascenso en los ejércitos de la República, y que su experiencia puede ser de gran utilidad en los departamentos de La Mayenne y de la I’Ile-et-Vilaine, ante la cantidad de Bandidos y los alarmantes sucesos que producen, por lo que en virtud de los poderes que tenemos, requerimos al General Chabot, del Ejército del Oeste, confiera al denominado Yves Manigault-Gaulois el grado de Ayudante-General, bajo las ordenes del dicho General Chabot, para secundarle en sus esfuerzos contra los enemigos de nuestra libertad y llegar a la destrucción de los rebeldes y fanáticos que devastan el Departamento y se reconozca en dicha calidad de Ayudante general el de teniente coronel, teniendo efecto desde hoy.
Copia de este escrito sera enviada al Ministro de la Guerra, para su aprobación.
Laval, 9 Germinal, año 3º de la República.
Firmado: François Esnue Lavallée. (rubricado)”
Puesto a las órdenes del general Chabot, sería confirmado en este rango por el Comité de Salud Pública el 30 de octubre de 1794. El 12 de abril de 1795, pasó destinado al ejército de los Pirineos Orientales, designándole el 13 de junio de ese año, Ayudante del General en jefe de la brigada, el general Bernonville. Más tarde incorporado al Ejército de Sambre-et-Meuse, el 13 de noviembre de 1797 pasaría al Ejército del Rhin, como jefe de la 1ª brigada ligera, prosiguiendo sus vicisitudes en el Ejército del Danubio, y en 1799 pasa al de Suiza, donde perteneciendo a la brigada Leval, se ocupa de la vigilancia fronteriza, incorporándose en mayo de 1800 a la división Vandamme, desde donde pasó al Ejército de reserva, incorporado en junio de ese mismo año a la división La Poype. Poco después, el 11 de julio, tomó parte en el ataque de Feldkirch. Trasladado al Ejército de Grisons a finales de 1800, lo veremos en Italia en 1801, donde formó parte del cuerpo de ocupación de Nápoles hasta 1803. En los primeros meses de 1801 había contraido matrimonio en la iglesia de Saint-Martin d’Angers, con su prima-hermana Marie-Charlotte François de la Pimaudière, la única hija de su tío-abuelo y protector , el diputado René.
Asciende al grado de General de brigada el 29 de agosto de 1803 y pasa a la 19ª División el 15 de abril de 1804, aunque el 22 de junio por nombramiento efectuado por el general Duhem es designado Comandante del Depósito militar de Rhòne a Lyon, estando también a su cargo el Depósito de Haute-Loire.
Napoleón le nombró Comandante de la Legión de Honor el 14 de junio de 1804. Marcha a la base naval de Toulon el 29 de octubre, donde embarca el 10 de octubre para las Antillas en el buque Le Neptune, tomando parte en el asedio al fuerte del Diamante.
De nuevo en Europa, el 19 de mayo de 1805, el 29 de ese mes se incorpora al frente italiano, como Comandante de la región del Po, estando por tanto a la cabeza de la 27ª División. Como Mayor general de la 3ª Legión de la reserva de la Guardia Nacional, pasa a la plaza de Rennes el 4 de mayo de 1807.
Su siguiente destino será el que le confieren el 23 de febrero de 1808, como Comandante de la 2ª brigada de la 1ª división de Observación de los Pirineos Occidentales, que mandaba Merle. Iniciada la invasión y guerra con España, pasa el 15 de junio a las ordenes de Bessières, donde después de someter Valladolid, dan un giro al Norte con intención de ir sobre Santander, antes de que aquel departamento recibiese ayuda británica. Tres eran las brigadas que llegan a la provincia: Brigada Darmagnac, Brigada Sabatier y la Brigada Gaulois, al mando del general Manigault, compuesta por los batallones 3º, 4º y 5º de Legiones de reserva. Tras la invasión de Santander, Merle, como General de división-Comandante de las tropas acantonadas en la ciudad de Santander, emite el día 27 de junio una proclama a los “Habitantes de la provincia de Santander”, señalando las estrictas instrucciones por las que se regiría la provincia desde aquel momento. Obligado Merle a salir hacia Reinosa al frente de su División, es sustituido como Comandante militar de Santander, el general Manigault-Gaulois, mientras que como comandante de la plaza, queda el coronel Guardey. Manigault abandona la plaza de Santander a la una de la madrugada del 12 de julio, “... marchando él el último con la Compañía de granaderos con la finalidad de evitar cualquier desmán o atropello en el momento de abandonar la ciudad..., tal y como había prometido al Corregidor.” El General marcha por el camino de Becedo en dirección a Potes, por haber sido nombrado Comandante de la 1ª brigada de la 1ª División (Mermet) en el 2º Cuerpo del Ejército de España bajo el mando del Mariscal Soult, Duque de Dalmacia, en la división Mermet (1º del 2º Cuerpo), puesto que según un informe está cualificado para dicho mando, ya que es tenido por el mando:
“comme un des généraux de Brigade, majors généraux des cinq légions les plus habituées à faire la guerre...”
Siguiendo las vicisitudes de su División, mandaba Manigault el 47º Regimiento de línea y el 1er batallón del 22º Regimiento, cuando después de tomadas posiciones, el 16 de enero de 1809 combatía valerosamente en la batalla de Elviña, en las inmediaciones de La Coruña, ante las tropas británicas que mandaba el Teniente General Sir John Moore, muerto también en esta batalla., cuando el general Yves fue gravemente herido a consecuencia de un disparo de fusil recibido en la frente y que determinaría su fallecimiento allí en el campo de batalla
Llegada la noticia a París, y enterado el Conseil municipal de Sablé, uno de sus miembros, el Primer adjunto, propuso y fue aceptada [1] la realización de un acto fúnebre solemne a la memoria del valiente General Manigault-Gaulois, fallecido en combate frente a los ejércitos británicos en la guerra que se llevaba a cabo en España. El acto se celebró con solemne pompa en la parroquial donde había sido bautizado, St-Thomas de La Fléche
Diligente en la atención de sus hombres, su viuda comenzó a recibir una pensión de 1.000 francos a partir del 31 de marzo de 1809. De los varios hijos que tuvo el matrimonio del General, solamente sobrevivió Jules, que había nacido en Sablé, el 15 de noviembre de 1804, aunque tampoco llegó a la madurez, por lo que aquella rama familiar quedó extinguida.
Cuando falleció Yves, su suegro era Inspector de Aguas y Pozos en La Mayenne, solicitó a Napoleón la concesión del título de Baron, o Caballero de Avisa a favor del su nieto, el hijo del fallecido General. El Emperador accediendo a los deseos del anciano miembro de la Convención, en carta de fecha 14 de abril de 1813, le concedió el título de Baron del Imperio. Poco tiempo pudo disfrutar aquel nombramiento, ya que fallecido su abuelo en el mes de enero del año 1816, ya no vuelve a encontrarse referencia alguna de aquel joven.